液压柱塞马达
液压马达减速机仅有直到弹黄减小到其扭矩等同于滚动摩擦力时刚开始运动健身，即u>0。但是一旦小玩意块一开始运动健身，摆缸式液压马达摩擦阻力突然减少，减小马上就能释放出，小玩意块突然加快拖拽，实际效果又使弹白的减小量少，扭矩减少，液压马达块借助转矩公式挪动一定距离后就停止下来，直至扭簧的挪动又使弹黄减小，扭矩提升。
