摆线马达的清洁步骤：

1、用一种易干的清洁溶剂清洗油箱，再用经过过滤的空气清除溶剂残渣。

2、清洗马达全部管路，某些情况下需要把管路和接头进行浸渍。

3、在管路中装油滤，以保护阀的供油管路和压力管路。

4、在集流器上装一块冲洗板以代替精密阀，如电液伺服阀等。

5、检查所有管路尺寸是否合适，连接是否正确。

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